近日，特斯拉老板马斯克在推特上
发表了这么一条消息
" 原来自动驾驶
还有这么多我们想象不到的用途。"
这一下子就激起了我的好奇心
我迅速了解了一下来龙去脉
没想到一下子就上了老司机的车
停车！这不是去幼儿园的路
在美国洛杉矶，有一名叫 Taylor Jackson 的女子
她平时会靠拍小电影（没错就是你想的那种）
赚赚外快什么的 ..
在上周，她在某个不存在的网站上
上传了一段视频
内容大概就是
她和男主打开了特斯拉的自动驾驶系统
然后在车上进行了一通不可描述的事
视频中的男主双手离开了方向盘
期间有不少车从旁边经过
甚至还碰到了方向盘
不过在八分钟的视频中
特斯拉仍然在路上平稳驾驶
视频获得了数百万的播放量
首先，我们要说的是，这种行为是万万不可取的，这是对自己和他人生命的不负责。绝对不可模仿。
不过同时我们也看到了自动驾驶的强大，现如今越来越多的新车型也在为自己的新车加上自动驾驶的噱头，号称自己的自动驾驶已经达到什么什么级别，不过，看了这么多新车报道，你真的了解自动驾驶级别的划分吗？
不了解也没关系，今天我们真的没有在搞黄色！而是正经的自动驾驶的科普介绍，接下来我们就一起来看看吧 ~
自动驾驶科普
L0
人工驾驶
L
1
驾驶支援
2
蹒跚学步
3
驾校学员
4
自主上路
L5
驾轻就熟
目前针对自动驾驶的等级划分，主要有两个标准，一个是由美国交通部下属的 NHSTA（国家高速路安全管理局）所制定，另一个则是由 SAE International（国际汽车工程师协会）所制定。
在这两个标准中，SAE 的标准更为清晰、简洁，所以目前主要受到认可的主要还是 SAE International 制订的标准。
人工驾驶
在这个级别的车辆，仍然还处于没有自动驾驶加入的传统人类驾驶的阶段。汽车仅仅提出部分警告，如时速、与前车距离、盲区等方面的预警等。
只是通过提示音提醒驾驶员前方有可能会发生事故的可能，提醒驾驶员注意。
L1
驾驶支援
在这个级别的车辆中，已经不会是只通过发出警示声提醒驾驶员的小萌新了。而是会为方向盘和加减速提供一项自动操作，如自适应巡航或者车道保持等。
（威马自适应巡航）
L2
蹒跚学步
相比 L1，L2 的车辆就更上一层楼了，会为方向盘和加减速提供两项自动操作，体现在车上的功能最常见的就是自适应巡航 + 车道保持功能。
（嘉际车道保持功能）
L3
驾校学员
这个级别的系统相比 L1 和 L2 已经垮了一大步了，系统会自动作出所有的驾驶操作，并且可以观察路况（如交通信号灯、行人、路边状况等），并能作出决策。
不过系统的请求需要驾驶者提供应答，当车辆发现面对的情况超出设定的范围的时候，就会提醒驾驶员驾驶。也就是说大部分时间可以完全自动驾驶，只是在遇到一些特殊情况时需要驾驶员决策或操作。
刚刚说到的三个级别已经具备了一些智能系统，但是这些系统的出现都只能是辅助驾驶员更加安全省心地驾驶车辆，并且仍然需要驾驶者针对不同的路况、环境做出不同的决策。车辆本身只有根据程序写好的算法做出反应，智能程度不高。
而接下来要介绍的 L4、L5 就和前三个级别划清了界限。不过关于这两个级别的定义仍然还存在着争议。
争议的出现，主要集中在一个问题上，那就是全自动驾驶究竟能否完全取代人类呢？而回答这个问题的关键，就在于车辆的 ODD（Operational Design Domain），即设计适用范围。
翻译成人话就是说在极限条件下的激烈驾驶情况下车辆是否还能够自动驾驶。这也是两种自动驾驶级别分类方式不同之处。
L4
自主上路
具有 L4 级别的自动驾驶的车辆，系统会自动作出所有驾驶操作，自主决策，并且驾驶者无需提供应答，但是一般限定其行驶区域，比如公交、物流、出租车等。
L4 级别意味着车辆可以完全自主上路，无需人类陪同，那么诸如方向盘、油门、刹车之类的装置也就可以取消了。
比如，硅谷的机器人技术公司 Nuro 就发布了一款达到 Level 4 级别的自动驾驶车，这款车没有方向盘、油门，也没有刹车，主要用于物流配送。
它是如何工作的呢？平日里它会在大街小巷里穿梭送快递，当到达目的地之后就会停下，通过 app 或者短信告知收件人密码，收件人取件后再赶往下一家。看来也许在未来，快递小哥或者外卖小哥的工作都要被它所取代了。
驾轻就熟
这是目前自动驾驶最高的级别，也是各大在做自动驾驶的企业的目标，即全域自动驾驶。
L5 级的自动驾驶车就像一个驾轻就熟的老司机一般，可以全地域、全天候的自动驾驶，熟练的应对地理、气候等环境的变化。
相比 L4 级的自动驾驶，L5 是规定车辆必须可以应对所有工况，也就是说车辆的 ODD 无限趋近于 100%，包括在激烈驾驶（即极限情况）下，也能够解决一切问题。
中国背景的自动驾驶企业
那么说了这么多驾驶级别，在中国目前这项技术发展如何呢？首先让我们一起来看看目前在研究自动驾驶并且有中国背景的企业有哪些。
它们分别是：百度、Pony.AI 小马智行、WeRide.AI 文远知行、Roadstar.AI 星行科技、PlusAI 智加科技、Nullmax 纽励科技、TuSimple 图森未来、蔚来汽车、SF Motors、长安汽车、上汽集团。
我们主要针对车企来进行分析，而在这些企业中，在 2018 年真正拥有自动驾驶路测车辆和测试里程的只有上汽集团和 SF Motors。
在国际上评判自动驾驶水平的标准就是脱离率，意为你开多远需要进行一次人工干预。那么这两家企业的表现如何呢？
上汽集团为 1.9km，SF Motors 为 17.7km，这么看 SF Motors 的成绩还算不错，但是如果和日产的 336.8km 比起来的话，这个成绩就不太够看了。
当然我们只讨论了车企，如果我们加入科技公司的话，其实这些有中国背景的企业表现还算不错，小马智行今年排在有测试数据的企业里面第 5 位，百度也拿到了第 7，星行科技第 10，文远知行 13，PlusAI 智加科技 14，纽励科技 15，图森未来 18 名。
其中值得一提的是小马智行的成绩达到了 1635.6km，百度也为 329km，星行科技为 280.5km。
这么看来其实成绩还不错，但如果和美国 Waymo 的 17846.8km 的成绩比起来就不太够看了，总体来说，我们要走的道路还有很远，要追赶上美国仍然还需时间。
自动驾驶推行之路
未来是值得期待的，自动驾驶汽车是人类的憧憬，而真正到 L4 被大众广泛接受，L5 真正实现还需要很长的路要走，并且一定要满足三个前提。
首先就是5G 网络的普及。因为汽车在高速行驶的时候对网络传输速度有很大的要求，现有的 4G 网络还远远不能够满足短时间内极大数据的传输量。只有在短时间内满足了数据极快的传输和完成极大的运算量才可以保证绝对的安全。
其次是车载行车系统需要高度的智能化。这里说的智能化并不是指中控台的屏幕有多大，而是说系统对于各种可能到来的突发情况的算法，行车电脑会自动的来判断刹车，油门，转向。配合自己的车辆与其他车辆的位置来实现自动驾驶。既要保证安全，也需要保证舒适度。
当然还有最重要的就是法律政策的完善。如果自动驾驶汽车出现了交通事故，那么责任到底是汽车还是人呢？
就这个问题来说，法律仍然没有确切的答案，国内目前法律的进展是在 4 月 12 日，发布了国家级《智能网联汽车道路测试管理规范》，适用于在中国境内进行的智能网联汽车道路测试。但是到真正上路还需要时间。
总而言之，在科技、网络、法律各方面，真正的 L5 级自动驾驶还需要很久的时间，不过 L4 的自动驾驶离我们已经很近了，而且能够看出来应用前景的广泛，相信未来能给我们更多的惊喜。
