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官方资料显示，小鹏汽车的智能驾驶研发从低速场景切入，目前已实现包括自动泊车与远程召唤、低速跟随的智能驾驶功能，并逐步向高速场景拓展。从低速场景切入，可在保障安全的前提下，更快地将产品投放市场以获取大量的数据反馈，加速智能驾驶学习和升级，向更高层级的智能驾驶进化。

軟硬件方面，小鹏汽车的智能驾驶采用了集成式、模块式、可扩展的架构，车辆配备8个不同功能的摄像头，周身分布着12个超声波雷达和1个车前方毫米波雷达用于环境感知，完全自主开发的智能驾驶控制器平台支持算法迭代和OTA升级，可以通过大数据进行优化。