通过技术转让的形式，中国贵州航空工业（集团）有限公司于1992年正式引进斯巴鲁REX车型。这时开始，云雀汽车正式诞生。
正式生产后不久贵航还提出将云雀国产化，但是对于生产的细小零件达不到市场要求，有的甚至出现了严重的质量问题，消费者也对云雀汽车的品质产生了质疑。
由于销量极差，面临在汽车行业出局的危险。2004年，由于不堪重压，中国贵州航空工业（集团）有限公司在贵州与浙江金华青年集团签订合作协议，自此云雀汽车也消失在中国汽车的历史中。
记者调查
这是一辆曾经与奥拓死磕的汽车，最后结果我们也都了解，奥拓直至现在还在发布着新款车型，而云雀汽车也慢慢淡忘在人们的记忆中。
